Мини-сериал основан на событиях из жизни основных персонажей комиксов «Марвел». В каждой серии, посвященной отдельному герою кинематографической вселенной, зрители узнают о ключевых моментах их биографии. В список легенд входят 14 эпизодов: 1. «Ванда Максимофф» – об экспериментах над Алой Ведьмой и её братом-близнецом Пьетро; 2. «Вижен» – о супергерое с разумом Тони Старка и телом Альтрона; 3. «Сокол» – о Сэме Уилсоне и Стиве Роджерсе, борющихся со шпионским агентством «Щ. И. Т.»; 4. «Зимний солдат» – о воскрешении Баки Барнса и превращении его в наёмного убийцу; 5. «Земо» – о попытке Гельмута внести смуту в ряды Мстителей; 6. «Шерон Картер» – о переходе секретного агента из «Щ. И. Т. а» в ЦРУ; 7. «Локи» – о провалившемся шансе завоевать трон Одина; 8. «Тессеракт» – о разработке сверхсекретного двигателя; 9. «Чёрная вдова» – о сражении Наташи Романофф с командой Читаури; 10. «Пегги Картер» – об основании проекта «Возрождение»; 11. «Инициатива „Мстители“» – о борьбе с внеземной империей Кри; 12. «Опустошители» – об инопланетянах, похищающих детей; 13. «Десять колец» – о противостоянии Железного человека террористам; 14. «Соколиный глаз» – о присоединении Клинта Бартона к группе Мстителей. В каждой серии главным героям предстоит сразиться со злом и одержать убедительную победу.
